小孩走失后，报案和立案的时间限制如下：
孩子失踪后，家长可以随时报案，不受时间限制。
报案后，公安机关会在24小时内作为时间限制展开调查。
如果家长在报案时提供监控视频，证明孩子被陌生人抱走，公安机关会立即展开刑事侦查工作，不受48小时限制。
对于10岁以下的少年儿童或不满两周岁的儿童，以及患有精神病或智障人士，同样不受时间限制。
失踪超过48小时的情况下，公安机关才能立案。
符合以下情形之一，公安机关应当立即以刑事案件立案，迅速开展侦查工作：
接到拐卖妇女、儿童的报案、控告、举报。
接到儿童失踪或已满14周岁不满18周岁的妇女失踪报案。
发现流浪、乞讨的儿童可能系被拐卖。
发现有收买被拐卖妇女、儿童行为，依法应当追究刑事责任。
表明可能有拐卖妇女、儿童犯罪事实发生的其他情形。
综上所述，小孩走失后，家长应尽快报案，并在有证据表明孩子可能面临危险时随时报案。公安机关在接到报案后，会根据具体情况在24小时内展开调查，并在符合立案条件的情况下立即立案。
