根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第71号），以下五类残疾人可以申请驾驶证：
无红绿色盲。
两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。有听力障碍但佩戴助听设备能够达到以上条件的，可以申请小型汽车（C1）、小型自动挡汽车（C2）准驾车型的机动车驾驶证。
下肢残疾
右下肢、双下肢缺失或者丧失运动功能但能够自主坐立，双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。但手指末节残缺或者左手有三指健全，且双手手掌完整的，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车（C5）准驾车型的机动车驾驶证。
一只手掌缺失，另一只手拇指健全，其他手指有两指健全，上肢和手指运动功能正常，左下肢缺失或者丧失运动功能的，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车（C5）准驾车型的机动车驾驶证。
双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。但手指末节残缺或者左手有三指健全，且双手手掌完整的，可以申请小型汽车（C1）、小型自动挡汽车（C2）、低速载货汽车（C3）、三轮汽车（C4）准驾车型的机动车驾驶证。
总结来说，残疾人可以申请的驾驶证类型包括：
小型汽车（C1）
小型自动挡汽车（C2）
低速载货汽车（C3）
三轮汽车（C4）
残疾人专用小型自动挡载客汽车（C5）。
建议在申请前详细了解并确认自己是否符合相关条件，以便顺利申请到合适的驾驶证。
