自动变径扩孔钻具，中国，专利权人：煤炭科学研究总院，专利号：200710106673。
多功能突出预测仪，中国，专利权人：河南理工大学，专利号：201110006235.8。
多级变径钻具，中国，专利权人：河南理工大学，专利号：CN102199994A。
多级变径组合钻具，中国，专利权人：河南理工大学，专利号：201110006233.9。
双螺旋防抱钻钻杆，中国，专利权人：河南理工大学，专利号：201110006237.7。
智能烘干机，中国，专利号：ZL201810132724.X。
智能管材堆垛工业机器人，中国，专利号：ZL201711261766.5。
基于wifi控制的智能抢险救灾机器人，中国，专利号：ZL201711260886.3。
智能小车（arduino），中国，专利号：ZL201630589079.6。
机器人（wifi），中国，专利号：ZL201830016838.9。
新型薄方棱镜指纹采集器，中国，专利号：ZL 2005 2 0112658.8。
新型三角棱镜指纹图像采集器，中国，专利号：ZL 2005 2 0112657.3。
微型指纹采集器，中国，专利号：ZL 2005 2 0142158.9。
高清晰度三角棱镜指纹采集器，中国，专利号：ZL 2005 2 0142612.0。
低功耗通讯型指纹门锁，中国，专利号：ZL 2006 2 0018233.5。
网络型指纹读卡器，中国，专利号：ZL 2006 2 0018231.6。
具有杀菌功能的指纹识别装置，中国，专利号：ZL 2009 2 0133543.5。
具有感应指纹采集器功能的指纹验证设备，中国，专利号：ZL 2009 2 0304890.X。
具有人脸识别功能的质问识别装置，中国，专利号：ZL 2009 2 0307190.6。
指纹门禁，中国，专利号：ZL 2006 3 0019351.3。
指纹采集器（三棱镜），中国，专利号：ZL 2005 3 0123190.8。
指纹门禁读卡器（F10），中国，专利号：ZL 2005 3 0123191.2。
指纹门禁机（一体化F7），中国，专利号：ZL 2005 3 0123192.7。
指纹考勤机（脱机618），中国，专利号：ZL 2005 3 0123189.5。
指纹考勤门禁机（F4），中国，专利号：ZL 2005 3 0123193.1。
这些专利涵盖了不同的技术领域，包括机械工程、智能家居、机器人技术、生物识别技术等。
