丝杠，也称为螺杆，是一种 机械传动元件，用于将旋转运动转化为直线运动，或者将直线运动转化为旋转运动。它通常由高品质钢材制成，表面经过磨削处理，具有较高的精度。丝杠和螺母的配合可以实现直线运动和旋转运动的转换，广泛应用于各种机械设备中，如数控机床、自动化设备、工业机器人、航空航天等领域。
丝杠有多种分类，常见的有：
只有一端有螺纹的丝杠。
两端都有螺纹的丝杠。
通过滚珠与螺母的滚动接触来减少摩擦，提高传动效率，常用于数控机床等设备。
与导轨配合使用，提供直线运动的导向。
通过螺纹直接啮合，实现直线运动。
结合螺纹啮合和齿轮啮合，具有高转速、高载荷、高刚度等优点，适用于高要求的传动场合。
丝杠的结构紧凑且刚性强，传动效率高，能够在空间受限的场景下应用。其工作原理是电机驱动丝杠轴转动，丝杠轴上的螺母在旋转螺纹的驱动下实现直线往复运动，从而将电机的旋转力矩转化为设备运动所需要的直线方向的驱动力。
在机床等工业设备中，丝杠通常安装在电机和运动部件之间，通过旋转运动驱动运动部件进行精确的直线运动。丝杠的精度和性能直接影响到整个机械系统的运行效率和稳定性，因此在选择和使用丝杠时，需要根据具体的应用需求和工况进行综合考虑。
