刑侦调查后通知家属的时间 取决于具体情况，包括是否涉及拘留或逮捕等。以下是相关法律规定及通知时间的总结：
一般会在24小时之内通知家人。
应当在拘留后24小时以内通知被拘留人的家属，除非有碍侦查的情形消失后应立即通知。
应当在逮捕后24小时以内通知被逮捕人的家属，除非无法通知。
警方在收到刑事案件举报之日起七天内需要告知涉案者或其法定代理人等密切关系人。
通常在48小时之内通知嫌疑人调查。
传唤、拘传持续的时间不得超过12小时，特殊情况不得超过24小时。
综合以上规定，可以得出以下结论：
如果被警察带走协助调查，通常会在24小时内通知家属。
如果涉及刑事拘留或逮捕，则应在24小时或逮捕后24小时内通知家属，除非有碍侦查。
刑事案件立案后，警方应在七天内通知涉案者或其法定代理人。
派出所立案后，通常在48小时内通知嫌疑人。
建议在涉及刑事案件时，家属应保持与警方的沟通，以便及时了解案件进展和相关情况。
