刑警审讯犯人时，应当遵循以下步骤和原则：
侦查人员首先讯问犯罪嫌疑人是否有犯罪行为，并让其陈述有罪的情节或者无罪的辩解。
侦查人员应告知犯罪嫌疑人如实供述自己的罪行可以从轻或者减轻处罚的法律规定。
侦查人员向犯罪嫌疑人提出问题，并如实记录其回答。犯罪嫌疑人有权拒绝回答与本案无关的问题。
侦查人员应当告知犯罪嫌疑人享有的诉讼权利，包括有权聘请辩护律师、有权保持沉默等。
对于聋哑的犯罪嫌疑人，应当有通晓聋哑手势的人参加讯问，并将这种情况记录笔录。
讯问笔录应当交犯罪嫌疑人核对，对于没有阅读能力的，应当向他宣读。如果记载有遗漏或者差错，犯罪嫌疑人可以提出补充或者改正。确认无误后，犯罪嫌疑人应当签名或者盖章。
根据犯罪嫌疑人的不同情况，侦查人员可以采取不同的审讯技巧。例如，对于初犯者，可以通过稳定情绪和劝说教育使其诚恳供述；对于“老油条”，则可以通过寻找言语矛盾点进行突破。
刑警审讯犯人必须遵循《刑事诉讼法》等相关法律法规，确保审讯过程的合法性和规范性。
通过以上步骤和原则，刑警可以有效地进行审讯，获取犯罪嫌疑人的供述，为案件的侦破和审理提供重要依据。
