闯黄灯的确定主要依据车辆在交通信号灯由绿转黄时的位置和行驶状态。以下是具体的判定标准：
如果车辆在黄灯亮起时已经越过停止线，可以继续通过路口。
如果车辆在黄灯亮起时还没有越过停止线，则不能继续通过路口，否则属于闯黄灯行为。
“电子警察”需要拍摄到三张照片，分别是闯灯前、闯灯中、闯灯后，三张照片齐全才可认定司机闯黄灯。
无论是停车还是通过黄灯，都应优先考虑安全。如果司机认为停车会造成危险或引发交通事故，可以选择继续通过黄灯。
《中华人民共和国道路交通安全法》第二十六条规定，黄灯表示警示，机动车遇路口应减速通过。
《道路交通安全法实施条例》明确黄灯亮起时已越过停车线的车辆可以通行。
总结：
闯黄灯的判定主要看车辆在黄灯亮起时的位置，如果已经越过停止线可以继续通过，未越过则需停车等待。电子警察拍摄的三张照片也是认定闯黄灯的重要依据。在实际操作中，驾驶员应根据实际情况和安全因素来判断是否闯黄灯。
