当车辆的原车主不幸去世时，继承人需要按照以下步骤办理车辆过户手续：
携带原车主的死亡证明到当地公证处办理继承公证。
如果存在遗嘱，则按照遗嘱执行继承；若无遗嘱，则按照法定继承人顺序（如配偶、子女、父母）进行继承。
所有第一顺序继承人需一同到公证处，选定一位继承人，其他继承人需签署放弃继承协议。
死亡证明
继承公证书
继承人的身份证明
行驶证
机动车登记证书
如有其他相关文件（如婚姻证明、车辆购置附加税证等），也需准备齐全。
携带上述材料到车辆所属的车管所申请办理车辆继承过户手续。
在车管所，继承人需填写相关过户表格，缴纳必要的过户费用，并办理车辆的检验和拓号等手续。
办理完毕后，继承人将得到新的车辆登记证书，车辆所有权正式转移给继承人。
请根据当地车管所的具体规定和流程进行操作，因为不同地区可能存在细微差别。
